Как же сильно сегодня может оскорбить каждого это ругательство сегодня, но в Древней Греции многие подобным образом называли друг друга и при этом уважали своего собеседника. Объясняется подобное тем, что "идиот" в Древней Греции обозначало "отдельный, обособленный человек" и "частное лицо".

Общественная жизнь для греков являлось некоторой нормой жизни, те, кто был задействован в ней, назывался "политэс", в противном же случае к человеку обращались "идиотэс". "Идиотэс" не ходили на голосование и не занимались политикой, в связи с чем они не имели уважения в обществе, что и привело к формированию нового, ругательного значения этого слова. К примеру, у римлян можно встретить "idiota" в значении "невежда, неуч", которое дальше и развилось в значение "тупица".

Источники: Этимологический словарь Фасмера.