Привычное слово "автобус" заимствовано в нашем языке от английского "bus". Относилось изначально к многоместным конным каретам, которые служили видом общественного транспорта и в Париже в 1828 года. Подобные кареты были созданы для использования их абсолютно всеми гражданами, не отмечались социальные различия.

Назывались такие кареты "voiture omnibus", что представляет собой связь обозначения экипажа на французском языке (voiture) и местоимения "все" на латыни (omnibus). Перейдя в английский язык, слово было несколько сокращено, и от него осталась лишь незначительная часть – "bus". Подобные "баcы"появились в Великобритании немногим позже Парижа, в 1832 году. Англичане использовали слово “bus” и в качестве шутливого названия личного автомобиля. От слова "bus" произошли и производные формы глаголов. Одна из них обозначает "перевозить на автобусе". В русском языке принято ко всему транспорту добавлять частицу “авто”, благодаря чему автобус и обрел свое современное название.

В толковом словаре Ожегова, можно встретить следующее определение слова "автобус": "многоместный автомобиль для перевозки пассажиров".