Гитара – гита + ра, что с санскрита переводится так: гита – песня, ра – помогать. Т. е. гитара – помогающая песне. Переводить ра как Ра с древнерусского кажется не очень уместным, потому что славянская гитара – это балалайка, хотя и в этом случае получится довольно логично – гита + Ра = светлая, божественная песня.
Есть и другие варианты, которые, впрочем, не исключают индийского происхождения слова, например такой: Толковый словарь русского языка Ушакова:
ГИТА'РА, ы, ж. [исп. guitarra от греч. kithara - лира].
Род струнного щипкового музыкального инструмента с резонатором в форме восьмерки и с длинным грифом. Семиструнная г.
Так же в сообществе этимологов были выдвинуты следующие версии. Предки гитары, слова дутара, сритара, буквально обозначают двухструнная и трехструнная. Есть еще среднеазиатское тар – вид музыкального инструмента. Видимо происходит от слова тара.
Не исключено, что название гитара появилось из kithara под влиянием цыган, чей язык довольно схож с санскритом. Примечательно, что у цыган есть и свое название для гитары – башады. Учитывая схожие цыганские слова:
| звонить | башэс | | звонить | башавэс | | петух | башно |
можно предположить, что башады на цыганском языке означает, буквально, звучащая, звенящая.
И, наконец, очень интересные наблюдения: на самых древних изображениях первых, сохранившиеся на фресках, струнные инструменты, наподобие гитары, имеют по три струны. Как и наша родная русская балалайка. И второе - очень интересны следующие совпадения:
Интсрумент гитара, санскритское гита – песня, русское гутарить – синоним говорить.
Инструмент балалайка, санскритское - ?, русское балакать – тоже синоним говорить.
Источники: Словарь Санскрита | 
