Азъ - основа, истинная сущность, суть чего-либо. Иногда азъ переводят как личное местоимение "я". Но есть между этими словами и различия. Слово азъ обозначает внутреннюю суть, а слово "я" - ее внешние проявления. Поэтому правильно говорить "Азъ Бога ведаю", но при этом "Я оделся тепло".