Мне кажется, что древние телом были ближе к природе, а душою произрастали их духа.
Не думаете же вы, что самое распространенное действо на Земле не имеет словарного выражения? Приятно - это оценка ощущений от полового акта. Яти - Ять - Еть. Прожолжте ряд - для современного выражения добавьте "ба". Это - получать удовольствие.
В слове удовольствие "уд", "уда" - мужской половой член. (По-моему, на санскрите и некоторых славянских языках то же самое). Производное от него - удочка. Успешное совокупление называлось удачей.
Вторая половина слова "удовольствие" означает волить, управлять. Хотя может означать и свободу. Но в данном случае какая разница - приказать или позволить? Итак, удовольствие - членопозволение.