Страдать - происходит от слова страда. Страда – это тяжелая летняя работа в период косьбы, жнитва и уборки хлеба. (Словарь Ушакова). Страдать – заниматься тяжелым крестьянским трудом. Видимо, это слово стало приобретать негативный оттенок с появлением на Руси крепостного права, то есть, по сути рабства. Когда страдаешь для себя и своей семьи - это просто тяжелый труд, а вот когда страдать приходится для чужого человека за бесплатно, вот тогда это уже начинает приносить "страдания".